いずれにしても、その残債を貴方は支払わなければならない義務があります。
しかし、任意売却でのご自宅の売却であれば、競売で処理されるよりも「残債務」は少なくなるのが普通です。
残債務が無くなる価格でご自宅が売却出来る可能性は限りなく小さいですが全くのゼロではありません。

競売にかけれられている貴方には「時間」的な余裕が全くありません。
この瞬間にも競売の手続きはドンドンと進んでおります。
ダメで元々で一度お電話をしてみてください。
このまま指をくわえて見ていても状況は好転しません！！

競売で家を売って残った借金（残債）が例えば「70」だとします。
任意売却で、その「70」と云う数字（残債）を「50」とか「40」とか限りなく「ゼロ」に近い「数字（残債）」にする為に最後の悪あがきをしてみませんか！？